על פי דיווחים בתקשורת הזרה, צוות מחקר מאוניברסיטת גלזגו בבריטניה פיתח את אב הטיפוס הראשון של עור אלקטרוני שיכול לייצר אנרגיה, שיכול להשיג משוב מישוש ללא שימוש בחיישן מגע מיוחד.
מוקדם יותר פרסם צוות מחקר מאוניברסיטת גלזגו מאמר מחקר ב IEEE Transactions on Robotics, המתאר כיסוי עור שמש גמיש ללא שימוש בחיישני מגע יקרים שתוכננו במיוחד. כיצד המניפולטור שלך מתקשר עם אובייקטים אחרים.
ראשית, שלבו את מערך התאים הסולאר הממוזער על משטח פולימר גמיש כדי להשיג מטרות כפולות. הסוללה מספקת מספיק אנרגיה להנעת המיקרו-מפעיל השולט בפעילויות המניפולטור; במקביל, הסוללה מספקת משוב מישוש ייחודי למניפולטור על ידי מדידת שינויים בתפוקת התא הסולארי.
כאשר אובייקט מתקרב אל פני הסוללה, האור המגיע אל פני השטח יקטן, והאנרגיה המיוצרת על ידי הסוללה פוחתת ככל שהאור הופך כהה יותר. בסופו של דבר, כאשר האובייקט נוגע ומכסה את המניפולטור, אנרגיית הסוללה יורדת לאפס. ועל ידי הסבר מושכל של רמת האנרגיה של כל סוללה, עור המניפולטור יכול לזהות צורת אובייקט הקרוב אליו.
מקור התמונה: אוניברסיטת גלזגו
בנוסף לתאים סולאריים, נוריות אינפרא אדום ממלאות תפקיד חשוב. פתרון זה משלב קבוצה של נוריות LED פשוטות בין תאים סולאריים ופולט לעצמו אור אינפרא אדום. על ידי מדידת הזמן שלוקח לאור להחזיר מאובייקט, העור יכול לחוש את המרחק בין האובייקט למניפולטור.
שילוב המידע שנאסף על ידי התא הסולארי וה- LED האינפרא אדום, מעבד העור יכול להסיק את המרחק, המיקום והקצה של האובייקט ולהעתיק פרמטרים רבים הקשורים אליו. לעומת זאת, שימוש בשיטות מסורתיות דורש חיישני מגע מסורתיים יותר למדידת פרמטרים אלה. כל הנתונים לעיל מסייעים למניפולטור לתפוס אובייקטים, כגון כדורי גומי.
ראש צוות המחקר אמר כי זהו העור האלקטרוני הראשון בעולם&שיכול להפיק אנרגיה ויכול לספק משוב מישוש ללא חיישן מגע מיוחד. העור עצמו הוא מקור אנרגיה, המסוגל להניע את הזרוע ואת המכשירים המחוברים לפני השטח שלה. יתר על כן, ניתן לאחסן במכשיר את האנרגיה המופקת מהסוללה, כגון קבל -על גמיש שפותח על ידי צוות המחקר לשימוש עם העור, כך שהסוללה לא צריכה להיחשף לשמש לעבודה.
מחקר זה פירושו צעד אחד קרוב יותר למימוש תותבת מונעת באופן אוטונומי לחלוטין. העור הגמיש של הפרוטזה המונעת באופן אוטונומי לחלוטין עשוי ממכשירים בעלות נמוכה יחסית. בעזרת יכולות החישה המובנות של העור, העור יכול לזהות אותו עוד לפני שהוא נוגע בחפץ.
על פי הדיווחים, צוות המחקר ניסה גם ליישם מניפולטור זה על זרוע הרובוט, בדומה לרובוט במפעל לייצור מכוניות. כאשר חפץ שאינך רוצה לגעת בו מורגש, החיישן של עורו של הרובוט' יעצור את תנועת הזרוע. על בסיס זה, צוות המחקר סבור כי הטכנולוגיה צפויה למנוע תאונות תעשייה בעתיד.
